Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 88 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Điều khiển Robot 5 Bậc Tự Do Bằng Nhận Dạng Giọng Nói

Tác giả: NGÔ THANH HẢI

Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS. LẠI KHẮC LÃI

Lĩnh vực: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận văn này tập trung nghiên cứu về việc tích hợp công nghệ nhận dạng giọng nói (automatic speech recognition) vào điều khiển robot công nghiệp, cụ thể là robot 5 bậc tự do. Xuất phát từ thực tế các robot hiện nay thường yêu cầu người dùng có kiến thức chuyên sâu về robot và lập trình để tương tác, đề tài mong muốn tạo ra phương thức giao tiếp trực quan và đơn giản hơn thông qua giọng nói. Trong bối cảnh các hệ thống nhận dạng giọng nói tiếng Anh đã phát triển, luận văn nhấn mạnh sự cần thiết của việc xây dựng hệ thống tương thích với tiếng Việt để ứng dụng tại Việt Nam. Đề tài đi sâu vào thiết kế module nhận dạng giọng nói tiếng Việt nhằm điều khiển robot 5 bậc tự do, đồng thời tìm hiểu về cấu tạo và ứng dụng của robot 5 bậc tự do trong lĩnh vực công nghiệp, đặc biệt là trong các tác vụ gắp sản phẩm. Tính ứng dụng thực tiễn của đề tài được kỳ vọng sẽ đóng góp vào sản xuất công nghiệp và công tác nghiên cứu tại các trường đại học.

Mục lục chi tiết:

  • ĐẶT VẤN ĐỀ
  • CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ ROBOT
  • CHƯƠNG 2. TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT 5 BẬC TỰ DO
  • CHƯƠNG 3. ĐIỀU KHIỂN HOẠT ĐỘNG CỦA ROBOT BẰNG GIỌNG NÓI
  • KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
  • TÀI LIỆU THAM KHẢO