Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 108 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Điều Khiển Dự Báo Phi Tuyến Cho Hệ Robot Tự Hành Và Con Lắc Ngược

Tác giả: Nguyễn Thành Long

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án tập trung nghiên cứu về điều khiển dự báo cho các hệ robot tự hành và con lắc ngược, đặc biệt là các hệ thiếu cơ cấu chấp hành và chịu tác động của nhiễu. Các phương pháp điều khiển phi tuyến và tối ưu được đề xuất nhằm đảm bảo tính ổn định và khả năng bám theo quỹ đạo của hệ thống.

Mục lục chi tiết:

  • Mở đầu
  • Chương 1: Tổng quan về điều khiển dự báo phi tuyến và mô hình Robot tự hành
  • Chương 2: Điều khiển dự báo tuyến tính và phi tuyến trong các hệ chuyển động
  • Chương 3: Điều khiển dự báo bám theo quỹ đạo của Robot tự hành chủ có xét đến góc hướng
  • Kết luận và hướng phát triển của luận án
  • Danh mục các công trình công bố của luận án
  • Tài liệu tham khảo
  • Phụ lục