Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 24 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến

Tên đề tài: Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến

Lĩnh vực: Điều khiển và Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án tập trung nghiên cứu về điều khiển dự báo cho hệ phi tuyến, với mục tiêu giải quyết bài toán “Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến”. Nghiên cứu này đề xuất một phương pháp điều khiển dự báo phản hồi đầu ra dựa trên nguyên lý tách cho các hệ phi tuyến. Luận án nhấn mạnh việc sử dụng bộ quan sát trạng thái tối ưu để kết hợp với bộ điều khiển phản hồi trạng thái, từ đó hình thành một hệ thống phản hồi đầu ra có tính ổn định. Một trong những đóng góp quan trọng là việc phát triển thuật toán quan sát trạng thái tối ưu, đồng thời đưa ra các điều kiện để bộ quan sát này trở thành bộ quan sát hữu hạn thời gian (FTO). Các kết quả nghiên cứu cũng được áp dụng cụ thể cho hệ song tuyến.

Mục lục chi tiết:

  • Mở đầu
  • Chương 1: Giới thiệu chung
  • Chương 2: Tổng quan về điều khiển dự báo phản hồi đầu ra dựa trên quan sát trạng thái
  • Chương 3: Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra với bộ quan sát trạng thái tối ưu cho hệ phi tuyến