Luận văn: Điều khiển cân bằng tàu thủy khi có sự dịch chuyển hàng hóa

Điều Khiển Cân Bằng Tàu Thủy Khi Có Sự Dịch Chuyển Hàng Hóa

Tác giả: Nguyễn Ngọc Đạt

Lĩnh vực: Kỹ Thuật Cơ Điện Tử

Nội dung tài liệu:

Luận văn tập trung vào việc nghiên cứu hệ thống cân bằng tàu thủy, một lĩnh vực còn mới tại Việt Nam nhưng có ý nghĩa quan trọng trong ngành công nghiệp đóng tàu và hàng hải thế giới. Nghiên cứu này hướng đến việc chế tạo và vận hành mô hình thu nhỏ của hệ thống, nhằm nâng cao khả năng ổn định cho tàu khi trọng tâm bị thay đổi theo phương ngang, gây ra hiện tượng nghiêng tàu. Đặc biệt, luận văn xem xét ảnh hưởng của việc dịch chuyển hàng hóa và công tác bốc dỡ hàng hóa đến sự ổn định của tàu.

Đề tài trình bày lý thuyết về ổn định tàu thủy, các yếu tố ảnh hưởng đến ổn định, bao gồm cả sự thay đổi trọng vật, chuyển dịch hàng hóa và tác động của việc bốc dỡ hàng. Nghiên cứu tập trung vào việc phân tích và xây dựng mô hình tàu, với đối tượng là tàu VLCC, được thu nhỏ theo tỷ lệ 1:200. Quy trình chế tạo mô hình bao gồm việc xác định các thông số, ước lượng trọng lượng, kiểm tra ổn định và quy đổi đồng dạng. Song song đó, việc nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển cho hệ thống điều khiển cân bằng tàu cũng được tiến hành. Luận văn cũng đề cập đến việc kiểm tra ổn định cho tàu mô hình, phân tích các trạng thái tải trọng, tính toán biên độ lắc ngang và xem xét ảnh hưởng của gió.

Cuối cùng, đề tài tổng quan về các phương pháp điều khiển cân bằng tàu, thuật toán mô phỏng hệ thống và ứng dụng giải thuật fuzzy cho mô hình tàu thủy, nhằm đưa ra kết luận và kiến nghị cho các nghiên cứu tiếp theo.

Mục lục chi tiết:

• Lời cam đoan
• Lời cảm ơn
• Tóm tắt
• Abstract
• Mục lục
• Danh mục các từ viết tắt
• Danh mục các bảng
• Danh mục các hình vẽ và đồ thị
• Chương 1: Mở đầu
• Chương 2: Lý thuyết về ổn định tàu thủy
• Chương 3: Phân tích và xây dựng mô hình tàu
• Chương 4: Kiểm tra ổn định cho tàu mô hình
• Chương 5: Tổng quan về điều khiển cân bằng tàu
• Chương 6: Kết luận và kiến nghị
• Tài liệu tham khảo
• Phụ lục