Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 141 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Điều Khiển Thích Nghi Cho Hệ Thống Cần Cẩu Treo Có Tính Đến Yếu Tố Bất Định

Tác giả: Lê Xuân Hải

Lĩnh vực: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung nghiên cứu và đề xuất giải thuật điều khiển thích nghi mới cho hệ thống cần cẩu treo, một đối tượng được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp. Hệ thống cần cẩu treo là một hệ rô-bốt phi tuyến, có mô hình bất định và thiếu cơ cấu chấp hành, dẫn đến các thách thức trong việc điều khiển như giảm thiểu rung lắc tải, đảm bảo bám vị trí đặt, và duy trì sự ổn định bền vững trước nhiễu và các thay đổi về tham số. Luận án đề xuất các phương pháp điều khiển thích nghi phi tuyến mới, kết hợp các kỹ thuật tiên tiến như logic mờ, mạng nơ-ron và điều khiển trượt tầng. Các giải pháp được đưa ra nhằm nâng cao chất lượng điều khiển, đảm bảo hệ kín hoạt động ổn định và bám vị trí đặt ngay cả khi có sự thay đổi về tải trọng hay nhiễu từ môi trường.

Mục lục chi tiết:

  • Mở đầu
  • Chương 1: Tổng quan về hệ thống cần cẩu treo và các phương pháp điều khiển
  • Chương 2: Điều khiển thích nghi cho cần cẩu treo trên cơ sở hệ mờ
  • Chương 3: Điều khiển trượt thích nghi cho cần cẩu treo trên cơ sở mạng nơ-ron nhân tạo
  • Chương 4: Kiểm chứng bằng thực nghiệm trên mô hình cần cẩu treo 2D trong phòng thí nghiệm
  • Kết luận và kiến nghị
  • Danh mục các công trình đã được công bố của luận án