Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 164 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi đảm bảo an toàn bay cho UAV cỡ nhỏ trong điều kiện có nhiều động gió

Tác giả: ĐẶNG CÔNG VỤ

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung vào việc tổng hợp các bộ điều khiển thích nghi nhằm đảm bảo an toàn bay cho thiết bị bay không người lái (UAV) cỡ nhỏ khi hoạt động trong môi trường có nhiều nhiễu động gió. Nghiên cứu xem xét các yếu tố ảnh hưởng của gió đến động lực học bay của UAV và đề xuất giải pháp nâng cao an toàn bay. Luận án trình bày mô hình động lực học của UAV, xây dựng các thuật toán điều khiển thích nghi và thực hiện mô phỏng để đánh giá hiệu quả trong các điều kiện nhiễu động gió khác nhau. Các phương pháp điều khiển thích nghi như luật MIT, tốc độ gradient và phương pháp bù nối tiếp được áp dụng và so sánh.

Mục lục chi tiết:

  • CAM ĐOAN
  • LỜI CẢM ƠN
  • MỤC LỤC
  • DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU
  • DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ
  • DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU
  • MỞ ĐẦU
  • CHƯƠNG 1: GIÓ, NHIỄU ĐỘNG GIÓ VÀ ẢNH HƯỞNG ĐẾN AN TOÀN BAY CỦA UAV CỠ NHỎ
  • CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC VÒNG ĐIỀU KHIỂN KÍN CỦA UAV TRONG ĐIỀU KIỆN CÓ NHIỄU ĐỘNG GIÓ
  • CHƯƠNG 3: TỔNG HỢP THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN CHO UAV TRONG ĐIỀU KIỆN CÓ NHIỄU ĐỘNG GIÓ
  • CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG KHẢO SÁT, ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ NÂNG CAO AN TOÀN BAY CHO UAV CỠ NHỎ TRÊN MÁY TÍNH
  • KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
  • DANH MỤC NHỮNG CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ
  • TÀI LIỆU THAM KHẢO
  • PHỤ LỤC