Nghiên cứu Hệ Thống Lái Steer By Wire Điện Tử – Thủy Lực

NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG LÁI STEER BY WIRE ĐIỆN TỬ – THỦY LỰC

Tác giả: Nguyễn Xuân Tuấn

Lĩnh vực: Kỹ thuật Cơ khí động lực

Nội dung tài liệu:

Luận án tập trung vào việc nghiên cứu hệ thống lái Steer by wire (SBW) điện tử – thủy lực. SBW là một công nghệ tiên tiến, thay thế trục lái cơ khí bằng hệ thống điều khiển điện tử và bộ chấp hành, mang lại nhiều lợi ích về an toàn, tiện nghi và linh hoạt, đặc biệt cho xe tự lái. Nghiên cứu này bao gồm việc xây dựng mô hình động lực học và mô phỏng hệ thống lái SBW điện tử – thủy lực, thiết kế bộ điều khiển tối ưu (bao gồm PID, LQR, SMC) và thực nghiệm trên xe tải HINO 300Series. Luận án cũng đề cập đến việc tạo cảm giác lái cho người điều khiển, bao gồm tạo mô men cảm giác, giới hạn hành trình vành lái, và cơ chế tự động trả về vị trí cân bằng.

Mục lục chi tiết:

• Lời cam đoan
• Mục lục
• Danh mục các ký hiệu, chữ viết tắt, hình vẽ, bảng biểu
• Mở đầu
• Chương 1: Tổng quan vấn đề nghiên cứu
• Chương 2: Xây dựng mô hình động lực học và mô phỏng hệ thống lái SBW điện tử – thủy lực
• Chương 3: Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống lái SBW điện tử – thủy lực
• Chương 4: Nghiên cứu thực nghiệm
• Kết luận chung, kiến nghị và hướng nghiên cứu tiếp theo
• Tài liệu tham khảo
• Phụ lục