Nghiên Cứu Ứng Dụng Bộ Điều Khiển PID Mờ Trong Điều Khiển Vị Trí Hệ Thống Quan Trắc Môi Trường Từ Xa Bằng Quang Phổ Hồng Ngoại

Tác giả:

Đặng Quốc Hưng

Lĩnh vực:

Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Nghiên cứu này tập trung vào việc nâng cao khả năng định vị của hệ thống quan trắc môi trường từ xa (VISRAM) bằng quang phổ kế biến đổi Fourier hồng ngoại (FTIRS). Đề tài đề xuất giải pháp thay thế cơ cấu quay quét bằng tay quay thủ công bằng động cơ bước và bộ truyền động để điều khiển hệ thống một cách tự động. Kỹ thuật điều khiển vòng kín cho động cơ bước được áp dụng để khắc phục nhược điểm của điều khiển vòng hở. Mô hình toán học phi tuyến của động cơ bước lai hai pha được thiết lập, kết hợp với phương pháp biến đổi mô hình, phép biến đổi Park và kỹ thuật tuyến tính hóa chính xác để đơn giản hóa bài toán điều khiển. Các kết quả mô phỏng trong Simulink/Matlab chứng minh tính ưu việt của bộ điều khiển PID mờ so với bộ điều khiển PID thông thường trong việc định vị chính xác hệ thống quan trắc.

Mục lục chi tiết:

• Lời cam đoan
• Tóm tắt luận văn
• Mục lục
• Danh mục các ký hiệu, các chữ viết tắt
• Danh mục các bảng
• Danh mục các hình vẽ, đồ thị
• Mở đầu
• Chương 1: Quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại
• Chương 2: Thiết kế cơ cấu quay quét
• Chương 3: Thiết kế bộ điều khiển vòng kín cho động cơ bước
• Kết luận và hướng phát triển
• Danh mục tài liệu tham khảo