Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 79 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ

Tác giả: VILAYTHONG NIYOM

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:
Luận văn này tập trung nghiên cứu “Nghiên cứu điều khiển hệ thống truyền động có khe hở”, đặc biệt là hệ truyền động bánh răng. Nội dung luận văn bao gồm các chương tổng quan về hệ truyền động có khe hở, xây dựng cấu trúc điều khiển, cải thiện chất lượng điều khiển bằng bộ điều khiển lai và trình bày kết quả thí nghiệm. Nghiên cứu đề cập đến các vấn đề cơ bản của hệ truyền động có khe hở, các ảnh hưởng của đàn hồi và ma sát đến hệ thống, cũng như phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ lai để tối ưu hóa hiệu suất hoạt động.

Mục lục chi tiết:

  • Lời cam đoan
  • Lời cảm ơn
  • Mục lục
  • Danh mục các hình vẽ
  • Danh mục các chữ viết tắt
  • Lời nói đầu
  • Chương 1: Tổng quan hệ truyền động có khe hở
  • Chương 2: Cấu trúc điều khiển hệ truyền động có khe hở
  • Chương 3: Cải thiện chất lượng điều khiển hệ truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển lai
  • Chương 4: Kết quả thí nghiệm
  • Kết luận và kiến nghị
  • Tài liệu tham khảo