Luận văn: Điều Khiển Mô-men Động Cơ Xăng Bằng Thuật Toán Điều Khiển Bám Tối Ưu Lqit Tự Chỉnh

Luận án tập trung nghiên cứu giải pháp điều khiển ổn định tốc độ và bám mô-men cản cho động cơ xăng, nhằm mục tiêu giảm tiêu thụ nhiên liệu bằng phương pháp LQIT tự chỉnh. Nghiên cứu này xem xét động cơ xăng trên xe ô tô hoạt động trong chế độ điều khiển hành trình. Các phương pháp điều khiển hiện đại, bao gồm cả các thuật toán mới được đề xuất, sẽ được khảo sát và áp dụng. Các phương pháp này nhằm tối ưu hóa quá trình cung cấp nhiên liệu, nâng cao hiệu suất hoạt động của động cơ, từ đó giảm thiểu ô nhiễm môi trường.

Nghiên cứu bao gồm việc tổng quan các phương pháp điều khiển tiết kiệm nhiên liệu cho động cơ xăng, phân tích các công trình đã công bố, nhận xét và đánh giá kết quả. Đồng thời, đề xuất hướng nghiên cứu mới. Luận án cũng đi sâu vào mô hình hóa và nhận dạng động cơ xăng, xây dựng mô phỏng cho hệ phi tuyến, và áp dụng phương pháp nhận dạng hồi quy tuyến tính. Phần tiếp theo tập trung vào điều khiển mô-men động cơ xăng bằng thuật toán điều khiển bám tối ưu LQIT tự chỉnh, kết hợp với nhận dạng trực tuyến để đảm bảo hệ thống ổn định và cải thiện hiệu quả tiêu thụ nhiên liệu. Cuối cùng, luận án trình bày thực nghiệm kiểm chứng chất lượng thuật toán đã đề xuất bằng phương pháp Hardware-in-the-loop (HIL) sử dụng Kit Arduino Mega2560.

• Mở đầu
• Chương 1. Tổng quan về các phương pháp điều khiển động cơ xăng
• Chương 2. Mô hình hóa và nhận dạng động cơ xăng
• Chương 3. Điều khiển mô-men động cơ xăng bằng thuật toán điều khiển bám tối ưu LQIT tự chỉnh
• Chương 4. Thực nghiệm kiểm chứng chất lượng của thuật toán đã đề xuất bằng phương pháp HIL
• Kết luận
• Danh mục công trình đã công bố liên quan đến đề tài
• Tài liệu tham khảo
• Phụ lục