Đồ án: Điều Khiển Xe Robot Bằng Giọng Nói Với Raspberry Pi 3

Điều Khiển Xe Robot Bằng Giọng Nói Với Raspberry Pi 3

Tác giả: Phan Thanh Toàn, Võ Hoàng Khánh

Lĩnh vực: Kỹ thuật Điện tử Truyền thông

Nội dung tài liệu:

Đồ án tốt nghiệp này tập trung vào việc nghiên cứu và xây dựng hệ thống điều khiển xe robot bằng giọng nói, sử dụng Raspberry Pi 3 làm bộ xử lý trung tâm. Dự án nhằm mục tiêu điều khiển xe robot di chuyển tiến, lùi, trái, phải thông qua nhận dạng giọng nói. Hệ thống còn tích hợp cảm biến siêu âm để phát hiện và tránh vật cản, đồng thời sử dụng Arduino để điều khiển màn hình LED ma trận. Chương trình điều khiển được viết cho Raspberry Pi 3, và quá trình thi công bao gồm cả phần cứng và phần mềm, với sự hỗ trợ của phần mềm Microsoft Visual Studio 2017.

Mục lục chi tiết:

Trang bìa, Nhiệm vụ đồ án, Lịch trình, Cam đoan, Lời cảm ơn, Mục lục, Liệt kê hình vẽ, Liệt kê bảng vẽ, Tóm tắt, Chương 1: Tổng quan (Đặt vấn đề, Mục tiêu, Nội dung nghiên cứu, Giới hạn, Bố cục), Chương 2: Cơ sở lý thuyết (Tổng quan về xe robot điều khiển bằng giọng nói, Giới thiệu phần cứng bao gồm Raspberry Pi 3, hệ điều hành và phần mềm, Mạch công suất cầu H L298N, Cảm biến siêu âm, Board Arduino, USB Sound Card, Micro không dây Daile V10, Động cơ DC, Led Matrix 8×8 MAX7219), Chương 3: Tính toán và thiết kế (Giới thiệu, Tính toán và thiết kế hệ thống, Thiết kế sơ đồ khối hệ thống, Sơ đồ nguyên lý toàn mạch), Chương 4: Thi công hệ thống (Giới thiệu, Chuẩn bị phần cứng, Lắp ráp và kiểm tra, Lập trình hệ thống, Lưu đồ hệ thống điều khiển xe robot bằng giọng nói, Phần mềm lập trình Visual Studio 2017), Chương 5: Kết quả, Nhận xét và Đánh giá (Cảm biến, Bộ điều khiển động cơ, Bộ vi điều khiển, Kết quả đạt được), Chương 6: Kết luận và Hướng phát triển (Kết luận, Những hạn chế của đề tài, Hướng phát triển), Tài liệu tham khảo, Phụ lục.