Về một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển mờ dùng mạng nơron ứng dụng trong công nghiệp

Về một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển mờ dùng mạng nơron ứng dụng trong công nghiệp

Tác giả: Nguyễn Duy Hưng

Lĩnh vực: Kỹ thuật Điện tử

Nội dung tài liệu:

Luận án tiến sĩ kỹ thuật này tập trung vào việc giải quyết vấn đề điều khiển ổn định các hệ động học phi tuyến, đặc biệt là các hệ có phương trình động học chuyển được về dạng tuyến tính hóa phản hồi trạng thái hoặc tuyến tính hóa phản hồi vào-ra. Các hệ này chứa các thành phần không rõ, đòi hỏi phương pháp điều khiển mới có khả năng thích ứng. Luận án đề xuất một phương pháp tổng hợp mới, gọi là phương pháp thay thế ước lượng hàm trạng thái. Phương pháp này sử dụng bộ xấp xỉ vạn năng mờ nơron làm thành phần bù để khắc phục các sai lệch do phép thay thế gây ra, nhằm đảm bảo tính ổn định và bền vững cho hệ điều khiển. Luận án cũng nghiên cứu việc áp dụng phương pháp này cho cả trường hợp điều khiển tĩnh và động (thích nghi), cũng như xem xét các hệ có điều kiện giới hạn và hệ khả tuyến tính hóa phản hồi chặt. Để chứng minh tính khả thi của phương pháp, luận án còn trình bày kết quả thử nghiệm trên mô hình phần mềm ứng dụng cho hệ thống điều khiển công nghiệp SIMATIC S7 của Siemens.

Mục lục chi tiết:

• Chương 1: Tổng quan
• Chương 2: Điều khiển ổn định các hệ thống khả tuyến tính hóa phản hồi bằng phương pháp thay thế ước lượng hàm trạng thái
• Chương 3: Phương pháp thay thế ước lượng hàm trạng thái dùng bộ xấp xỉ mờ nơron
• Chương 4: Điều khiển thích nghi trực tiếp dùng hệ mờ nơron trong phương pháp thay thế ước lượng hàm trạng thái
• Kết luận và kiến nghị
• Các công trình công bố liên quan của tác giả
• Tài liệu tham khảo
• Phụ lục