3-D Object Detections and Recognitions: Assisting Visually Impaired People

3-D Object Detections And Recognitions: Assisting Visually Impaired People

Tác giả: LE VAN HUNG

Lĩnh vực: Computer Science

Nội dung tài liệu:

Nghiên cứu này tập trung vào việc phát hiện và nhận dạng các đối tượng 3D nhằm hỗ trợ người khiếm thị.
Trong cuộc sống hàng ngày, người khiếm thị gặp nhiều khó khăn, đặc biệt là trong các hoạt động đơn giản
như tìm kiếm đồ vật quen thuộc trong nhà. Các hệ thống hỗ trợ hiện tại thường cung cấp dịch vụ định vị,
phát hiện vật cản và nhận dạng đối tượng, tuy nhiên, chúng chưa đáp ứng đầy đủ nhu cầu về thông tin vị trí,
kích thước và hướng nắm của vật thể. Để giải quyết vấn đề này, phương pháp tiếp cận 3D được áp dụng,
dựa trên việc xác định hình dạng đối tượng, ví dụ như cốc cà phê thường có hình trụ và đặt trên mặt phẳng
(mặt bàn). Hệ thống có thể xử lý truy vấn bằng cách khớp hình dạng nguyên thủy với đám mây điểm thu thập
từ đối tượng.

Mục lục chi tiết:

• Tuyên bố về quyền tác giả
• Lời cảm ơn
• Mục lục
• Các ký hiệu
• Danh mục bảng
• Danh mục hình
• Tổng quan tài liệu
• Biểu diễn đám mây điểm và phương pháp đề xuất cho việc phát hiện mặt phẳng bàn
• Ước lượng hình dạng nguyên thủy bằng bộ ước lượng mạnh mới sử dụng ràng buộc hình học
• Phát hiện và ước lượng mô hình đối tượng 3D cho ứng dụng thực tế
• Kết luận và công việc tương lai
• Tài liệu tham khảo
• Các ấn phẩm