Luận văn: Nghiên Cứu Ứng Dụng Bộ Điều Khiển FTSM Thích Nghi và Bộ Quan Sát HGO Tổng Hợp Hệ Điều Khiển Truyền Động Điện Bằng Vật Liệu Nhiểu Động Cơ

Tác giả: Trần Xuân Tình

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:
Luận án tiến sĩ kỹ thuật này tập trung nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển FTSM thích nghi kết hợp với bộ quan sát high-gain (HGO) để nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ. Nghiên cứu giải quyết vấn đề điều khiển lực căng và tốc độ dài của băng vật liệu một cách hiệu quả, đặc biệt trong các ứng dụng công nghiệp và quốc phòng. Các phương pháp ước lượng lực căng và điều khiển được đề xuất nhằm giảm thiểu sự phụ thuộc vào cảm biến, tiết kiệm chi phí và đơn giản hóa cấu trúc hệ thống. Luận án bao gồm việc xây dựng mô hình toán học cho các thành phần của hệ thống, phát triển bộ quan sát HGO để ước lượng lực căng mà không cần cảm biến, và thiết kế bộ điều khiển FTSM thích nghi để đảm bảo tính ổn định và bền vững trước nhiễu và bất định. Kết quả nghiên cứu được kiểm chứng thông qua mô phỏng, chứng minh hiệu quả của phương pháp đề xuất trong việc cải thiện hiệu suất điều khiển.

Mục lục chi tiết:

Chương 1: Tổng quan hệ truyền động băng vật liệu nhiều động cơ và các vấn đề điều khiển

Chương 2: Mô hình toán học và bộ quan sát lực căng cho hệ truyền động băng vật liệu nhiều động cơ

Chương 3: Xây dựng bộ điều khiển FTSM thích nghi kết hợp bộ quan sát HGO cho hệ truyền động điện băng vật liệu

Chương 4: Mô phỏng và đánh giá chất lượng điều khiển hệ truyền động băng vật liệu