Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 27 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Tổng hợp Bộ Điều Khiển Phi Tuyến Cho Hệ Truyền Động Bám Pháo Phòng Không Tầm Thấp Chịu Tác Động Của Nhiễu Đột Biến


Tác giả:

Trần Ngọc Bình

Lĩnh vực:

Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án tiến sĩ kỹ thuật này tập trung nghiên cứu xây dựng phương pháp tổng hợp bộ điều khiển bám theo đầu vào bất định cho hệ thống cơ điện, cụ thể là hệ điều khiển hỏa lực. Mục tiêu là đảm bảo các chỉ tiêu chất lượng, đáp ứng yêu cầu tiêu diệt mục tiêu bay trong chiến tranh công nghệ cao. Luận án đề xuất phương pháp xác định giá trị đầu vào cho hệ điều khiển truyền động bám trong điều kiện đặt vũ khí phi tiêu chuẩn, cũng như phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển bền vững, bù trừ và giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu. Nghiên cứu sử dụng công cụ matlab-simulink để kiểm chứng. Các phương pháp và thuật toán đề xuất có ý nghĩa khoa học và thực tiễn, có thể ứng dụng để cải tiến nâng cao chất lượng cho các hệ thống bám trong quân sự và công nghiệp.