Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 106 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TỰ NÂNG STATOR KHÔNG LÕI THÉP

Tên đề tài:

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TỰ NÂNG STATOR KHÔNG LÕI THÉP

Tác giả:

Võ Đức Nhân

Lĩnh vực:

Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án tập trung nghiên cứu và thiết kế hệ điều khiển cho động cơ tự nâng stator không lõi thép. Đề tài xây dựng mô hình toán học để làm rõ khả năng sinh lực đồng thời cả mô men quay và lực nâng ngang trục. Từ đó, phát triển hệ điều khiển nhằm đảm bảo khả năng điều khiển cả lực nâng ngang trục lẫn mô men quay của động cơ. Đối tượng nghiên cứu là động cơ tự nâng stator không lõi thép sử dụng dây quấn rải và rotor nam châm vĩnh cửu. Phạm vi nghiên cứu bao gồm hệ điều khiển tốc độ và vị trí ngang trục của động cơ tự nâng stator không lõi thép. Phương pháp nghiên cứu dựa trên lý thuyết, tiếp thu các kết quả đã công bố trong và ngoài nước, kết hợp với thành quả nghiên cứu của Viện Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa, Đại học Bách Khoa Hà Nội. Đề xuất phương pháp hoàn thiện hệ điều khiển, kiểm chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm. Luận án cũng đề xuất các kết quả nghiên cứu mới như xây dựng mô tả toán mới cho động cơ, thiết kế điều khiển vị trí với bộ điều khiển PD song song kết hợp Feedforward, và xây dựng mô hình thực nghiệm để kiểm chứng thuật toán.

Mục lục chi tiết:

Mở đầu, Tổng quan chung về động cơ tự nâng stator không lõi thép, Xây dựng mô hình toán học động cơ tự nâng stator không lõi thép và đề xuất cấu trúc điều khiển, Thiết kế điều khiển động cơ tự nâng stator không lõi thép, Xây dựng mô hình động cơ tự nâng stator không lõi thép và thực nghiệm, Kết luận và kiến nghị.