Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 103 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Thiết Kế Và Thi Công Thiết Bị Nhận Dạng Chuyển Động Của Đầu Tích Hợp Cảm Biến Gia Tốc Cho Việc Điều Khiển Xe Lăn

Tên đề tài: Thiết Kế Và Thi Công Thiết Bị Nhận Dạng Chuyển Động Của Đầu Tích Hợp Cảm Biến Gia Tốc Cho Việc Điều Khiển Xe Lăn

Tác giả: Huỳnh Ngọc Phiên, Phạm Ngọc Quốc

Lĩnh vực: Kỹ thuật Điện tử Truyền thông

Nội dung tài liệu:

Đề tài tập trung nghiên cứu, thiết kế và thi công một thiết bị cho phép điều khiển xe lăn điện thông qua các cử động của đầu. Hệ thống sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến con quay hồi chuyển (MPU6050) để nhận diện các chuyển động như gật tới, gật lui, quay trái, quay phải. Các dữ liệu này sẽ được xử lý bởi vi điều khiển Arduino Nano và truyền đến bộ điều khiển động cơ DC thông qua Bluetooth. Bên cạnh đó, đề tài còn tích hợp chức năng điều khiển xe lăn bằng ứng dụng di động Blynk, cùng với các tính năng cảnh báo nguy hiểm (ví dụ: ngủ gật) và phát hiện vật cản để đảm bảo an toàn cho người sử dụng. Xe lăn có thể di chuyển theo 4 hướng: tới, lui, trái, phải, phục vụ người dùng trong môi trường nền bằng phẳng.

Mục lục chi tiết:

  • Trang bìa
  • Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp
  • Lịch trình thực hiện đồ án tốt nghiệp
  • Lời cam đoan
  • Lời cảm ơn
  • Mục lục
  • Liệt kê hình
  • Liệt kê bảng
  • Tóm tắt
  • Chương 1: Tổng quan (Đặt vấn đề, Mục tiêu, Nội dung nghiên cứu, Giới hạn, Bố cục)
  • Chương 2: Cơ sở lý thuyết (Chuyển động của đầu trong không gian)
  • Chương 3: Tính toán và thiết kế (Giới thiệu, Tính toán và thiết kế hệ thống)
  • Chương 4: Thi công hệ thống (Giới thiệu, Thi công hệ thống, Lập trình hệ thống, Lập trình mô phỏng, Viết tài liệu hướng dẫn sử dụng)
  • Chương 5: Kết quả, nhận xét và đánh giá
  • Chương 6: Kết luận và hướng phát triển
  • Tài liệu tham khảo
  • Phụ lục