Luận văn: Xác định tham số dao động của tàu thủy hoạt động trong môi trường sóng biển và giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng

XÁC ĐỊNH THAM SỐ DAO ĐỘNG CỦA TÀU THỦY HOẠT ĐỘNG TRONG MÔI TRƯỜNG SÓNG BIỂN VÀ GIẢI PHÁP XÂY DỰNG HỆ THỐNG MÔ PHỎNG

Tác giả: Vũ Tài Tú

Lĩnh vực: Kỹ thuật điện tử

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung vào việc giải quyết vấn đề phức tạp của tàu thủy khi hoạt động trong môi trường sóng biển. Các dao động của tàu không chỉ làm tăng tính phức tạp của quá trình chuyển động, điều hướng mà còn ảnh hưởng nghiêm trọng đến hiệu quả hoạt động của vũ khí và khí tài lắp đặt trên tàu, dẫn đến giảm độ chính xác và ổn định. Nhằm nâng cao tính ổn định và hiệu quả khai thác, luận án đề xuất nghiên cứu xây dựng một hệ thống mô phỏng dao động của tàu trên sóng. Hệ thống này có khả năng tạo ra các dao động vật lý tương tự như dao động thực tế của tàu khi hoạt động trong các điều kiện sóng biển khác nhau, ngay cả trong điều kiện không thể tiếp cận trực tiếp mô hình thủy động lực học chi tiết của tàu. Phương pháp tiếp cận được áp dụng là sự kết hợp giữa lý thuyết và thực nghiệm, bao gồm việc xác lập mô hình tín hiệu dao động thông qua phép nội suy từ số liệu đo thực nghiệm, xây dựng giải pháp đo đạc các thông số dao động và thiết kế hệ thống tạo dao động giả lập trên nền tảng HexaPod 6-DOF. Các kết quả nghiên cứu này có ý nghĩa khoa học và thực tiễn quan trọng, góp phần làm chủ công nghệ mô phỏng, hỗ trợ nghiên cứu, thử nghiệm và hiệu chỉnh vũ khí, khí tài cho tàu quân sự, đặc biệt phù hợp với điều kiện môi trường biển của Việt Nam.

Mục lục chi tiết:

• Chương 1: Tổng quan về mô phỏng dao động của tàu thủy trên sóng và hướng nghiên cứu của luận án.
• Chương 2: Xác lập mô hình tín hiệu dao động của tàu trên sóng trên cơ sở nội suy từ số liệu thực nghiệm.
• Chương 3: Xây dựng giải pháp đo thực nghiệm xác định tham số dao động của tàu trên sóng.
• Chương 4: Giải pháp thiết kế hệ tạo dao động giả lập trên nền tảng hệ HexaPod 6-DOF.