Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 141 trang
Dung lượng: 2 MB

Giới thiệu nội dung

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến

Tác giả: Lê Linh

Lĩnh vực: Kỹ thuật Cơ khí

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly cho các hệ thống đa biến. Các hệ thống này thường phức tạp do sự tương tác giữa các biến quá trình và biến điều khiển, gây khó khăn cho việc phân tích và thiết kế bộ điều khiển. Để giải quyết vấn đề này, luận án đề xuất một phương pháp thiết kế bộ điều khiển phân ly, nhằm tách hệ đa biến phức tạp thành các vòng điều khiển đơn biến đơn giản và thiết kế bộ điều khiển PID cho từng vòng tương ứng. Phương pháp này mang tính tổng quát và có khả năng ứng dụng cho nhiều loại hệ thống đa biến khác nhau.

Luận án đi sâu vào phân tích ba kỹ thuật phân ly chính: phân ly lý tưởng, phân ly nghịch và phân ly đơn giản hóa. Tác giả đã tìm hiểu ưu và nhược điểm của từng loại và chọn phân ly đơn giản hóa làm hướng nghiên cứu chính. Phân ly đơn giản hóa được đánh giá cao nhờ tính đơn giản của ma trận phân ly, thành phần đường chéo bằng đơn vị và khả năng chống chịu sai số mô hình, phù hợp cho các ứng dụng thực tế.

Nghiên cứu phát triển phương pháp thiết kế bộ phân ly đơn giản hóa tổng quát cho hệ đa biến bậc n, dựa trên mối quan hệ của dãy độ lợi tương quan động (Dynamic Relative Gain Array). Ngoài ra, luận án còn đề xuất phương pháp hiệu chỉnh thông số bộ điều khiển PID dựa trên cấu trúc mô hình nội (IMC) cho các hệ điển hình, với công thức tường minh tính toán các thông số của bộ điều khiển PID. Phương pháp này còn áp dụng kỹ thuật xấp xỉ bậc cao cho khâu trễ bằng công thức Padé 3/2 để cải thiện độ chính xác và đặc tính động của hệ thống.

Cuối cùng, bộ điều khiển đề xuất được so sánh với các bộ điều khiển khác như BLT và SAT trên các hệ đa biến, nhằm kiểm chứng hiệu quả trong việc xử lý các vấn đề thay đổi giá trị đặt và nhiễu quá trình. Kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp đề xuất vượt trội so với các phương pháp hiện hữu.

Mục lục chi tiết:

  • QUYẾT ĐỊNH GIAO ĐỀ TÀI
  • LÝ LỊCH CÁ NHÂN
  • LỜI CAM ĐOAN
  • LỜI CẢM ƠN
  • ABSTRACT
  • TÓM TẮT
  • MỤC LỤC
  • DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT
  • DANH MỤC HÌNH
  • DANH MỤC BẢNG
  • CHƯƠNG 1 MỞ ĐẦU
  • CHƯƠNG 2 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU
  • CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHÂN LY ĐƠN GIẢN HÓA
  • CHƯƠNG 4 NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG VÀ PHÂN TÍCH CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHÂN LY ĐƠN GIẢN HÓA
  • CHƯƠNG 5 MÔ HÌNH ỨNG DỤNG
  • CHƯƠNG 6 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
  • CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU
  • DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH NGHIÊN CỨU CÓ LIÊN QUAN
  • TÀI LIỆU THAM KHẢO
  • PHỤ LỤC