Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 28 trang
Dung lượng: 798 KB

Giới thiệu nội dung

Nghiên cứu Tối ưu Thiết kế Một Thiết bị Lặn Tự Hành (AUV) Cỡ Nhỏ Có Bổ Sung Năng Lượng

Tác giả: Nguyễn Văn Tuấn

Lĩnh vực: Kỹ thuật cơ khí

Nội dung tài liệu:

Luận án tập trung vào việc nghiên cứu và phát triển một thiết bị lặn tự hành (AUV) cỡ nhỏ, có khả năng bổ sung năng lượng mặt trời, nhằm kéo dài thời gian hoạt động và phạm vi công tác. Nghiên cứu bao gồm việc phân tích các phương pháp bổ sung năng lượng, đề xuất thiết kế cánh năng lượng linh hoạt, xây dựng mô hình thủy động lực học, cũng như phát triển thuật toán điều khiển phù hợp với điều kiện tại Việt Nam. Luận án cũng đánh giá hiệu quả của thiết bị được chế tạo thông qua thực nghiệm và so sánh với các nghiên cứu trên thế giới.

Mục lục chi tiết:

  • Chương 1. Tổng quan về thiết bị lặn và nguồn năng lượng cho thiết bị lặn tự hành.
  • Chương 2. Mô hình hóa thiết bị lặn tự hành có bổ sung năng lượng mặt trời.
  • Chương 3. Hệ thống lặn nổi và thực nghiệm khả năng thu năng lượng mặt trời.
  • Chương 4. Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển cho mô hình thiết bị lặn tự hành S-AUV2.