Tài liệu học tập Đồ án 2: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động

Thiết kế hệ thống điều khiển – tự động

Tác giả: Trần Ngọc Sơn, Võ Thu Hà, Nguyễn Đức Điển, Đặng Thị Tuyết Minh

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Tài liệu học tập này, “Đồ án 2: Thiết kế hệ thống điều khiển – tự động”, được biên soạn theo kế hoạch đào tạo và chương trình môn học của ngành CNKT Điều khiển và Tự động hóa tại Trường Đại học Kinh tế – Kỹ thuật Công nghiệp. Tài liệu tập trung vào việc trình bày các quy định chung về cách thức thực hiện đồ án, các bài toán về thiết kế hệ thống điều khiển logic sử dụng PLC, cũng như hướng dẫn xây dựng mô hình robot 3D và lập trình điều khiển robot trên môi trường Matlab/Simulink. Tài liệu cung cấp cơ sở lý thuyết và các phương pháp tổng hợp mạch điều khiển, lập trình PLC, cùng với việc sử dụng các phần mềm chuyên dụng cho điều khiển và giám sát.

Mục lục chi tiết:

• MỤC LỤC
• DANH MỤC HÌNH VẼ
• DANH MỤC CHỮ BẢNG
• LỜI NÓI ĐẦU
• CHƯƠNG 1: QUY ĐỊNH TRÌNH BÀY ĐỒ ÁN
• 1.1. Quy định trình bày văn bản cho đồ án
• 1.2. Quy định về nội dung, cấu trúc của đồ án
• CHƯƠNG 2: CÁC BÀI TOÁN VỀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LOGIC PLC
• 2.1. Giao nhiệm vụ đề tài đồ án môn học
• 2.2. Các bước thực hiện xây dựng nội dung đồ án
• 2.3. Cơ sở lý thuyết các phương pháp tổng hợp mạch điều khiển
• 2.3.1. Tổng hợp bằng phương pháp bảng trạng thái
• 2.3.2. Phương pháp hàm tác động
• 2.3.3. Phương pháp Grafcet
• 2.4. Ứng dụng các phần mềm chuyên dụng lập trình điều khiển PLC, thiết kế giao diện điều khiển giám sát
• 2.5. Ứng dụng xây dựng nội dung đồ án
• 2.6. Thiết kế giao diện điều khiển giám sát
• 2.7. Mô phỏng kiểm nghiệm kết quả chương trình điều khiển và giao diện giám sát điều khiển
• CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ROBOT 3D VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT TRÊN MATLAB/ SIMULINK
• 3.1. Xây dựng cấu trúc mô hình 3D cho robot
• 3.2. Mô phỏng các phương pháp điều khiển trên Matlab Simulink
• TÀI LIỆU THAM KHẢO