Đề tài nghiên cứu khoa học: Thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược với sự ảnh hưởng của thành phần bất định dựa trên cách tiếp cận LMIs

Thiết Kế Bộ Điều Khiển Và Bộ Quan Sát Bền Vững Cho Hệ Thống Con Lắc Ngược Với Sự Ảnh Hưởng Của Thành Phần Bất Định Dựa Trên Cách Tiếp Cận Lmis

Tác giả: TS. Vũ Văn Phong, PGS. TS. Nguyễn Minh Tâm, TS. Trần Vi Đô

Lĩnh vực: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Đề tài nghiên cứu khoa học này tập trung vào việc đề xuất phương pháp thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược. Mục tiêu chính là ước lượng chính xác các biến trạng thái của hệ thống, đặc biệt khi có sự tồn tại của các thành phần bất định. Phương pháp tiếp cận dựa trên kỹ thuật LMI (Linear Matrix Inequality) được áp dụng nhằm khắc phục nhược điểm của các phương pháp trước đó, đặc biệt là hiện tượng “chattering” và yêu cầu về giới hạn của thành phần bất định. Đề tài cũng đề cập đến việc sử dụng bộ quan sát để giảm chi phí cảm biến và tăng cường chất lượng hệ thống điều khiển tự động. Kết quả nghiên cứu bao gồm cả trường hợp hệ thống có và không có ảnh hưởng của thành phần bất định, được chứng minh thông qua mô phỏng bằng Matlab và Simulink.

Mục lục chi tiết:

• Chương 1: Mở đầu
• Chương 2: Cơ sở lý thuyết
• Chương 3: Thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát cho hệ thống con lắc ngược
• Chương 4: Kết quả đạt được
• Chương 5: Kết luận
• Tài liệu tham khảo