Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 153 trang
Dung lượng: 2 MB

Giới thiệu nội dung

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển FTSM thích nghi và bộ quan sát HGO tổng hợp hệ điều khiển truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ

Tác giả: Trần Xuân Tình

Lĩnh vực: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung nghiên cứu về hệ truyền động điện nhiều động cơ sử dụng băng vật liệu, một hệ thống đóng vai trò quan trọng trong nhiều lĩnh vực công nghiệp và quốc phòng. Do đặc thù của hệ thống là phi tuyến, chứa các liên hệ chéo và chịu ảnh hưởng bởi các yếu tố bất định, việc phát triển các phương pháp điều khiển tiên tiến là cần thiết để nâng cao năng suất và chất lượng. Nghiên cứu đề xuất ứng dụng bộ điều khiển FTSM thích nghi kết hợp với bộ quan sát High-Gain (HGO) để ước lượng lực căng băng vật liệu, thay thế cảm biến truyền thống, từ đó tối ưu hóa chi phí và nâng cao hiệu quả điều khiển.

Mục lục chi tiết:

  • Lời cam đoan
  • Lời cảm ơn
  • Mục lục
  • Danh mục các chữ viết tắt và ký hiệu
  • Danh mục các hình vẽ, đồ thị
  • Mở đầu
  • Chương 1: Tổng quan hệ truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ và các vấn đề điều khiển
  • Chương 2: Mô hình toán học và bộ quan sát lực căng cho hệ truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ
  • Chương 3: Xây dựng bộ điều khiển FTSM thích nghi kết hợp bộ quan sát HGO cho hệ truyền động điện băng vật liệu
  • Chương 4: Mô phỏng và đánh giá chất lượng điều khiển hệ truyền động điện băng vật liệu
  • Kết luận và kiến nghị
  • Danh mục công trình của tác giả
  • Tài liệu tham khảo