Luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu kiểm soát phân phối công suất kéo trên cầu chủ động của ô tô con bằng ABS

Nghiên cứu kiểm soát phân phối công suất kéo trên cầu chủ động của ô tô con bằng ABS

Tác giả: Phan Tấn Tài

Lĩnh vực: Kỹ thuật cơ khí động lực

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung vào việc nghiên cứu và phát triển giải pháp điều khiển nhằm nâng cao khả năng kéo cho ô tô, đặc biệt trong các điều kiện đường sá khó khăn như đường xấu, trơn trượt hoặc có độ bám không đồng nhất giữa các bánh xe.

Nghiên cứu đề xuất sử dụng hệ thống chống bó cứng phanh (ABS) làm cơ cấu chấp hành để điều khiển mô-men phanh độc lập lên các bánh xe chủ động. Điều này giúp phân phối lại công suất kéo một cách tối ưu, đảm bảo xe có thể di chuyển hiệu quả ngay cả khi một bánh xe bị trượt hoặc không có độ bám.

Luận án đã xây dựng mô hình động lực học của hệ thống truyền lực, bao gồm cả ảnh hưởng của vi sai. Đồng thời, nghiên cứu và thiết kế các bộ điều khiển theo phương pháp PID và LQR, có xét đến cả mô hình điều khiển đơn giản và mô hình có tính đến đáp ứng động lực học của bộ chấp hành phanh.

Để xác thực các phương pháp và mô hình đã đề xuất, luận án đã chế tạo mô hình thí nghiệm HIL (Hardware in the Loop) và thực hiện các thí nghiệm mô phỏng. Kết quả thí nghiệm cho thấy khả năng kiểm soát phân phối công suất kéo hiệu quả, đặc biệt khi có sự chênh lệch về độ bám giữa các bánh xe, giúp cải thiện đáng kể hiệu suất kéo và khả năng vận hành của ô tô.

Mục lục chi tiết:

• Chương 1: Tổng quan về vấn đề nghiên cứu
• Chương 2: Xây dựng mô hình động lực học hệ thống truyền lực ô tô có xét đến vi sai
• Chương 3: Điều khiển kiểm soát phân phối công suất kéo trên cầu chủ động
• Chương 4: Thí nghiệm điều khiển kiểm soát phân phối công suất kéo trên mô hình HIL