Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 51 trang
Dung lượng: 432 KB

Giới thiệu nội dung

GIỚI THIỆU CHUNG

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển

Nội dung tài liệu:

Tài liệu này giới thiệu về phương pháp vẽ Quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) của hệ thống tuyến tính, tập trung vào phương pháp của Evans và Dickson. Phương pháp truyền thống của Evans dựa trên đặc trưng 1 + G(s)H(s) = 0, sử dụng để xác định vị trí cực khi độ lợi của hệ thống thay đổi. Tài liệu cũng trình bày một phương pháp mới để vẽ QĐNS bằng cách biểu diễn nghiệm của phương trình đặc tính trên mặt phẳng phức, dựa trên nguyên lý cân bằng của Dickson. Phương pháp này cho phép điều chỉnh độ lợi và thiết kế hệ thống theo yêu cầu.

Mục lục chi tiết:

  • I. Giới thiệu sơ lược về phương pháp QĐNS của Evans và Dickson
  • II. Phương pháp Evans – Phương pháp truyền thống.
  • III. Phương pháp Dickson