Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 13 trang
Dung lượng: 234 KB

Giới thiệu nội dung

Ứng dụng điều khiển mờ trong hệ thống điều chỉnh tốc độ điều chỉnh hai thông số động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Tác giả: TRẦN NGỌC TUẤN

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển

Nội dung tài liệu:

Luận văn này tập trung nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật điều khiển mờ để điều chỉnh tốc độ cho động cơ điện một chiều kích từ độc lập. Cụ thể, đề tài tập trung vào việc giải quyết các vấn đề liên quan đến việc điều chỉnh cả hai thông số của động cơ, bao gồm điện áp phần ứng và dòng điện kích từ, nhằm khắc phục những nhược điểm của các phương pháp điều khiển truyền thống.

Nghiên cứu bao gồm việc phân tích đặc điểm của động cơ điện một chiều, tổng hợp hệ thống điều chỉnh tốc độ sử dụng bộ điều khiển PID, sau đó tiến hành ứng dụng bộ điều khiển mờ để thay thế cho bộ điều khiển PID. Các mô hình mô phỏng được xây dựng trên nền tảng Matlab/Simulink để đánh giá hiệu quả và so sánh hiệu năng giữa bộ điều khiển mờ và bộ điều khiển PID trong các trường hợp có tải và không tải.

Kết quả nghiên cứu cho thấy bộ điều khiển mờ mang lại chất lượng điều khiển tốt hơn, với thời gian đáp ứng nhanh, độ quá điều chỉnh thấp và sai lệch nhỏ, đáp ứng được các yêu cầu kỹ thuật cho hệ truyền động.

Mục lục chi tiết:

  • MỞ ĐẦU
  • CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP
  • CHƯƠNG 2: TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐIỀU CHỈNH HAI THÔNG SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP DÙNG PID
  • CHƯƠNG 3: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ
  • CHƯƠNG 4: ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐIỀU CHỈNH HAI THÔNG SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP
  • KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ