Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 184 trang
Dung lượng: 4 MB

Giới thiệu nội dung

NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ BẰNG HỆ THỐNG PHANH

Tác giả: ĐÀO HUY HẢI

Lĩnh vực: Kỹ thuật cơ khí động lực

Nội dung tài liệu:

Luận án tiến sĩ này tập trung nghiên cứu các giải pháp nhằm nâng cao tính ổn định chuyển động của ô tô, đặc biệt là ổn định quỹ đạo chuyển động bằng cách điều khiển hệ thống phanh. Nghiên cứu đề cập đến các vấn đề liên quan đến tai nạn giao thông do mất ổn định quỹ đạo, đồng thời đề xuất các phương pháp điều khiển hệ thống lái và hệ thống phanh để khắc phục tình trạng này. Luận án bao gồm việc xây dựng mô hình động lực học của hệ thống phanh ABS dẫn động thủy lực và của ô tô, thiết kế bộ điều khiển PID, khảo sát tính ổn định quỹ đạo và thực nghiệm để đánh giá hiệu quả của các giải pháp đề xuất. Nghiên cứu cũng nhấn mạnh vai trò quan trọng của các hệ thống an toàn chủ động như ABS, TRC, ESP trong việc nâng cao an toàn cho phương tiện.

Mục lục chi tiết:

  • LỜI CAM ĐOAN
  • LỜI CẢM ƠN
  • MỤC LỤC
  • DANH MỤC HÌNH VẼ
  • DANH MỤC BẢNG BIỂU
  • DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU
  • DANH MỤC KÝ HIỆU VIẾT TẮT
  • MỞ ĐẦU
  • CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU
  • CHƯƠNG 2. XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG PHANH ABS DẪN ĐỘNG THỦY LỰC
  • CHƯƠNG 3. ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ BẰNG HỆ THỐNG PHANH
  • CHƯƠNG 4. NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM
  • KẾT LUẬN
  • TÀI LIỆU THAM KHẢO
  • PHỤ LỤC