Luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu ổn định chuyển động khi làm việc của liên hợp máy kéo – xúc lật

NGHIÊN CỨU ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG KHI LÀM VIỆC CỦA LIÊN HỢP MÁY KÉO – XÚC LẬT

Tác giả: Phạm Trọng Phước

Lĩnh vực: Kỹ thuật Cơ khí

Nội dung tài liệu:
Luận án tiến sĩ này tập trung nghiên cứu về sự ổn định chuyển động của liên hợp máy kéo – xúc lật khi làm việc, đặc biệt là khi di chuyển trên địa hình có mấp mô. Nghiên cứu nhằm mục đích đánh giá khả năng di chuyển, điều khiển của liên hợp máy, đồng thời đề xuất các giải pháp để cải thiện kết cấu, tính năng, nâng cao tính ổn định, an toàn và hiệu quả làm việc. Luận án kết hợp phương pháp nghiên cứu lý thuyết với thực nghiệm để kiểm chứng mô hình và đánh giá hiệu quả trong điều kiện làm việc thực tế. Các kết quả nghiên cứu cung cấp cơ sở khoa học cho việc phát triển và ứng dụng liên hợp máy kéo – xúc lật trong sản xuất nông nghiệp.

Mục lục chi tiết:

• Lời cam đoan
• Lời cảm ơn
• Mục lục
• Danh mục chữ viết tắt
• Danh mục các kí hiệu
• Danh mục bảng
• Danh mục hình
• Trích yếu luận án
• Thesis abstract
• Phần 1. Mở đầu
• 1.1. Tính cấp thiết của đề tài
• 1.2. Mục tiêu nghiên cứu
• 1.3. Phạm vi nghiên cứu
• 1.3.1. Phạm vi nghiên cứu về nội dung
• 1.3.2. Phạm vi nghiên cứu về không gian
• 1.3.3. Phạm vi nghiên cứu về thời gian
• 1.4. Những đóng góp mới của luận án
• 1.5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của luận án
• Phần 2. Tổng quan vấn đề nghiên cứu
• 2.1. Hoạt động của liên hợp máy xúc lật
• 2.2. Vật liệu bốc xúc và nền đường di chuyển của liên hợp máy
• 2.3. Tình hình sử dụng liên hợp máy xúc lật trong sản xuất nông – lâm nghiệp
• 2.4. Các nghiên cứu trong và ngoài nước về ổn định chuyển động liên hợp máy
• 2.4.1. Các nghiên cứu ngoài nước
• 2.4.2. Các nghiên cứu trong nước
• 2.5. Kết luận
• Phần 3. Nội dung và phương pháp nghiên cứu
• 3.1. Địa điểm nghiên cứu
• 3.2. Thời gian nghiên cứu
• 3.3. Đối tượng nghiên cứu
• 3.4. Nội dung nghiên cứu
• 3.5. Phương pháp nghiên cứu
• 3.6. Kết luận
• Phần 4. Kết quả nghiên cứu và thảo luận
• 4.1. Phân tích kết cấu và lựa chọn mô hình nghiên cứu
• 4.2. Xây dựng mô hình động lực học liên hợp máy xúc lật trong không gian
• 4.2.1. Mô hình động lực học máy kéo trong không gian
• 4.2.2. Mô hình động lực học liên hợp máy trong không gian
• 4.2.3. Thiết lập hệ phương trình vi phân dao động
• 4.2.4. Xác định khối lượng và tọa độ trọng tâm liên hợp máy
• 4.2.5. Xác định mô men quán tính của liên hợp máy
• 4.3. Phân tích một số yếu tố ảnh hưởng đến tính ổn định chuyển động của liên hợp máy
• 4.3.1. Khả năng di chuyển của liên hợp máy
• 4.3.2. Tính ổn định chống lật của liên hợp máy
• 4.3.3. Tính ổn định hướng chuyển động thẳng của liên hợp máy xúc lật
• 4.3.4. Khả năng điều khiển chuyển hướng liên hợp máy xúc lật
• 4.3.5. Xác định tải trọng pháp tuyến cho phép lái được bình thường
• 4.4. Xây dựng mô hình mô phỏng
• 4.4.1. Lựa chọn các chỉ tiêu nghiên cứu và các yếu tố ảnh hưởng
• 4.4.2. Lựa chọn hàm kích thích động học của mặt đường
• 4.4.3. Mô hình mô phỏng Matlab-Simulink
• 4.5. Kết quả khảo sát mô hình mô phỏng
• 4.5.1. Mô phỏng các thông số theo miền thời gian
• 4.5.2. Khảo sát ảnh hưởng của một số yếu tố đến tính ổn định chuyển động và điều khiển của liên hợp máy
• 4.6. Kết quả nghiên cứu thực nghiệm
• 4.6.1. Đối tượng, phạm vi và mục đích nghiên cứu
• 4.6.2. Các thí nghiệm và thông số cần đo
• 4.6.3. Thí nghiệm kiểm chứng mô hình lý thuyết
• 4.7. Khả năng ứng dụng và phát triển mô hình
• 4.8. Đề xuất một số giải pháp cải thiện kết cấu, quy trình vận hành và khai thác liên hợp máy xúc lật
• 4.9. Kết luận phần 4
• Phần 5. Kết luận và kiến nghị
• 5.1. kết luận
• 5.2. Kiến nghị
• Danh mục các công trình công bố có liên quan đến luận án
• Tài liệu tham khảo
• Phụ lục