Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Thiết kế bộ nhận và điều khiển hệ thống san phẳng laser bằng hệ suy luận mờ

Thiết Kế Bộ Nhận Và Điều Khiển Hệ Thống San Phẳng Laser Bằng Hệ Suy Luận Mờ

Tác giả: Nguyễn Đăng Khoa

Lĩnh vực: Kỹ thuật Điện tử

Nội dung tài liệu:
Luận văn này trình bày về việc thiết kế bộ nhận và điều khiển cho hệ thống san phẳng đồng ruộng sử dụng công nghệ laser. Hệ thống hoạt động dựa trên việc nhận tín hiệu laser từ bộ phát để xác định độ cao của gàu san, từ đó điều khiển cơ cấu chấp hành (xi lanh thủy lực) nâng hoặc hạ gàu. Để tăng độ chính xác và giảm hao mòn, phương pháp suy luận mờ Fuzzy logic được ứng dụng để điều khiển độ mở van thủy lực. Thiết bị nhận laser bao gồm bốn mạch cảm biến được bố trí tạo góc quét 360 độ, đảm bảo hoạt động khi máy di chuyển. Kết quả chế tạo và kiểm nghiệm cho thấy thiết bị có cấu trúc đơn giản, góc nhận tín hiệu laser rộng và sai số mặt phẳng đạt yêu cầu.

Mục lục chi tiết:

Trang tựa

Quyết định giao đề tài

Lý lịch khoa học

Lời cam đoan

Lời cảm ơn

Tóm tắt

Abstract

Mục lục

Danh sách các hình

Danh sách các bảng

Chương 1: Tổng quan

Chương 2: Hệ thống laser ứng dụng trong san phẳng đồng ruộng

Chương 3: Hệ thống thu thập dữ liệu san phẳng

Chương 4: Điều khiển gàu san trong hệ thống san phẳng đồng ruộng

Chương 5: Thử nghiệm và đánh giá kết quả

Chương 6: Kết luận và đề nghị

Tài liệu tham khảo

Phụ lục