Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: DOCX
Số trang: 28 trang
Dung lượng: 2 MB

Giới thiệu nội dung

Tổng hợp thuật toán điều khiển hạ cánh theo chương trình cho máy bay không người lái cỡ nhỏ

Tác giả: NGÔ VĂN TOÀN
Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
Mã số: 9 52 02 16
Nội dung tài liệu:
Luận án tiến sĩ kỹ thuật này tập trung vào việc tổng hợp thuật toán điều khiển hạ cánh theo chương trình cho máy bay không người lái (UAV) cỡ nhỏ. Nghiên cứu đề cập đến tầm quan trọng của giai đoạn cất hạ cánh đối với UAV, đặc biệt trong các điều kiện phức tạp như hạ cánh trên tàu sân bay, sân bay dã chiến hoặc khi có hạn chế về tải trọng. Luận án đề xuất giải pháp tối ưu quỹ đạo hạ cánh cho UAV, có xem xét đến các yếu tố như hạn chế quá tải đứng và tác động của gió. Phương pháp giải quyết bài toán dựa trên nguyên lý cực đại Pontryagin và phương pháp liên tục giải theo tham số, được mô phỏng và đánh giá trên phần mềm Matlab.

Mục lục chi tiết:
Chương 1: Khái quát chung về UAV và các hệ tọa độ sử dụng trong kỹ thuật điều khiển UAV
Chương 2: Tối ưu quỹ đạo hạ cánh cho UAV
Chương 3: Tổng hợp bộ điều khiển kênh chuyển động dọc cho UAV cỡ nhỏ trong điều kiện có gió
Chương 4: Mô phỏng và đánh giá kết quả