Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng vi xử lý để nâng cao chất lượng điều khiển một số cơ cấu truyền động chính của máy xúc điện trong công nghiệp khai thác mỏ

Nghiên cứu ứng dụng vi xử lý để nâng cao chất lượng điều khiển một số cơ cấu truyền động chính của máy xúc điện trong công nghiệp khai thác mỏ

Tác giả: Lưu Hồng Quân

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án tiến sĩ kỹ thuật này tập trung nghiên cứu ứng dụng vi xử lý để cải thiện hiệu quả điều khiển các cơ cấu truyền động chính của máy xúc điện trong ngành công nghiệp khai thác mỏ. Tác giả phân tích thực trạng sử dụng máy xúc điện tại Việt Nam, đặc biệt là các dòng máy xúc ЭКГ, và chỉ ra những nhược điểm của hệ thống điều khiển truyền động sử dụng khuếch đại từ. Luận án đề xuất sử dụng các bộ biến đổi công suất dựa trên nền tảng vi xử lý, với các thuật toán điều khiển mới nhằm nâng cao chất lượng điều khiển, cải thiện tính đáp ứng nhanh và tối ưu hóa hiệu suất hoạt động. Các phương pháp nghiên cứu bao gồm xây dựng mô hình toán học, thiết kế bộ điều khiển, phát triển thuật toán, xây dựng chương trình điều khiển và thực nghiệm trên mô hình.

Mục lục chi tiết:

• Lời cam đoan
• Lời cảm ơn
• Mục lục
• Danh mục các bảng
• Danh mục các hình
• Danh mục các ký hiệu
• Danh mục các chữ viết tắt
• Mở đầu
• Chương 1: Tổng quan nghiên cứu
• Chương 2: Mô hình toán học
• Chương 3: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển
• Chương 4: Mô hình thực nghiệm
• Kết luận và kiến nghị
• Các ấn phẩm đã công bố
• Tài liệu tham khảo
• Phụ lục